• ITS関連技術

  • 一般道路や高速道路を移動する車両間での無線アドホック通信を介して渋滞情報や車両情報などを伝播させることで、渋滞緩和や車両の安全性を向上させるための研究が活発に行われている。車車間通信を用いて周辺車両の位置を互いに知らせあうことで事故を低減するシステムの提案や、渋滞情報の効果的な伝播方法、それらの手法を評価するためのシミュレータの開発など、安全で快適な車社会の実現を目指す研究を行っている。

ITS (Intelligent Transport Systems)

クラウドソーシングとシミュレーションに基づく都市部Wi-Fiデータベースの構築

クラウドソーシングなどでWi-Fi の観測データを収集し、その通信状況を地点毎にデータベース化し、Wi-Fi 接続品質予測に活用する試みがなされているが、協力者の数や行動パターンによって十分な観測密度が得られない地点が発生し、都市広域を面的にカバーする情報を観測データのみから収集するのは困難である。本研究ではクラウドソーシングを活用し、少数のスマートフォンユーザによるAPからのビーコン観測データをクラウドサーバに集約すると共に、シミュレーションを併用して、都市環境におけるWi-Fi信号の受信強度地図(電波強度地図)を効率良く生成する手法を提案している。

車両間協調による周辺車両群の存在把握

路車間DSRC(狭域通信)を用いた交通情報や安全運転支援情報の配信が一般的になってきている。また、車載レーダーやカメラなどの車両の自律安全を目指した周辺認識デバイスを利用することで自車周辺で検知可能な車両が増加しつつある。そこで、GPS受信機と全方位レーダーや全方位カメラなどの周辺認識デバイス、DSRC対応機器を保持する搭載車両が一定の割合で存在する環境を想定し、GPSから測位した自車両の現在の位置情報と周辺車両認識デバイスの検知結果より、周辺車両の相対位置情報を計算し、車車間通信により搭載車両間で共有し、各搭載車両が複数の位置情報を統合することで、自車の周辺認識デバイスでは把握できない車両も含めた周辺車両の存在を把握する技術

を開発している。車載器搭載車両が全車両の30%程度でも、車載器搭載車両周辺の半径500m以内に存在する車両の約60%を位置誤差2.0m以下でリアルタイムに把握できる。

気象データを用いた雪道の速度モデル構築

冬季に多量の積雪がみられる積雪都市においては、降積雪が交通流に大きな影響を及ぼしている。本研究では、世界有数の積雪都市である札幌市の道路交通情報及び降雪量や積雪量などの気象データを収集し、これらのデータを重回帰分析によって分析することで、気象条件の変化に伴う道路交通速度の変動を高精度に推定する手法を提案している。提案手法を路線ごとに適用・分析することにより、気象条件の変化が雪道の交通速度の低下に与える影響を高精度に推定できる。また、気象条件の違いによる通勤時間の推定などにも提案手法を活用できる。

【関連発表論文】
M. Elhamshary, M. Youssef, A. Uchiyama, A. Hiromori, H. Yamaguchi, T. Higashino: "CrowdMeter: Gauging congestion level in railway stations using smartphones", Pervasive Mobile Computing, Vol.58, Article No.101014, 2019.

S. Li, Y. Gu, B. Subedi, C. He, Y. Wan, A. Miyaji, T. Higashino: "Beyond Visual Line of Sight UAV Control for Remote Monitoring Using Directional Antennas", Proceedings of 2019 IEEE GLOBECOM Workshops, pp.1-6, 2019.

Y. Nishimura, A. Fujita, A. Hiromori, H. Yamaguchi, T. Higashino, A. Suwa, H. Urayama, S. Takeshima, M. Takai: "A Study on Behavior of Autonomous Vehicles Cooperating with Manually-Driven Vehicles", Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops (PerCom2019), pp.212-219, 2019.

K. Ogura, Y. Yamada, S. Kajita, H. Yamaguchi, T. Higashino, M. Takai: "Ground Object Recognition from Aerial Image-based 3D Point Cloud", Proceedings of the 11th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network (ICMU 2018), pp.1-8, 2018.

M. Elhamshary, M. Youssef, A. Uchiyama, H. Yamaguchi and T. Higashino: "CrowdMeter: Congestion Level Estimation in Railway Stations Using Smartphones", Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communication (PerCom 2018), pp.1-12, 2018.

T. Osafune, T. Takahashi, N. Kiyama, T. Sobue, H. Yamaguchi and T. Higashino: "Analysis of Accident Risks from Driving Behaviors", Intelligent Transportation Systems Research, Vol.15, Issue 3, pp.192-202, 2017.

Y. Nishimura, T. Osafune, S. Kato, A. Hiromori, H. Yamaguchi and T. Higashino: "Vehicle Proximity Awareness by Inter-Vehicle Communication for Surface Mine Operation Safety",Proceedings of the IEEE 85th Vehicular Technology Conference (VTC Spring 2017), pp.1-7, 2017.

T. Amano, S. Kajita, H. Yamaguchi, T. Higashino and M. Takai: "A Crowdsourcing and Simulation based Approach for Fast and Accurate Wi-Fi Radio Map Construction in Urban Environment", Proceedings of the IFP Networking Conference (Networking 2017), pp.1-9, 2017.

S. Choochotkaew, H. Yamaguchi, T. Higashino, Megumi Shibuya and Teruyuki Hasegawa: "EdgeCEP: Fully-distributed Complex Event Processing on IoT Edges", Proceedings of the 13th International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems (DCOSS 2017), pp.121-129, 2017.

T. Higashino, H. Yamaguchi, A. Hiromori, A. Uchiyama, K. Yasumoto: "Edge Computing and IoT Based Research for Building Safe Smart Cities Resistant to Disasters", Proceedings of the 37th IEEE International Conference on Distributed Computing Systems (ICDCS 2017), pp.1729-1737, 2017.

Y. Adachi, H. Yamaguchi, T. Higashino and T. Umedu: "Cloud-assisted Dynamic Content Sharing among Vehicles", 2016 IEEE International Conference on Computer and Information Technology (CIT 2016), pp.1-8, 2016. (Best Paper Award)

M. Elhamshary, M. Youssef, A. Uchiyama, H. Yamaguchi and T. Higashino: "TransitLabel: A Crowd-Sensing System for Automatic Labeling of Transit Stations Semantics", Proceedings of the 14th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services (MobiSys 2016), pp.193-206, 2016.

Y. Yamada, A. Uchiyama, A. Hiromori, H. Yamaguchi and T. Higashino: "Travel Estimation using Control Signal Records in Cellular Networks and Geographical Information", Proceedings of the 9th IFIP Wireless and Mobile Networking Conference (WMNC 2016), pp.138-144, 2016.

A. Fujita, H. Yamaguchi, T. Higashino and M. Takai: "A Study on Identification of Laser-tracked Vehicles using V2V-based Velocity Information", Proceedings of the 17th IEEE International Symposium on A World of Wireless, Mobile and Multimedia Networks (WoWMoM 2016), pp.1-6, 2016.

H. Yamaguchi, A. Hiromori, T. Higashino, S. Umehara, H. Urayama, M. Yamada, T. Maeno, S. Kaneda and M. Takai: "Scalable and Robust Channel Allocation for Densely-Deployed Urban Wireless Stations", Performance Evaluation Journal (Elsevier), Vol. 87, pp.74-91, 2015.

R. Tanimura, A. Hiromori, T. Umedu, H. Yamaguchi and T. Higashino : "Prediction of Deceleration Amount of Vehicle Speed in Snowy Urban Roads Using Weather Information and Traffic Data", Proceedings of the 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2015), pp.2268-2273, 2015.

T. Satoh, A. Hiromori, H. Yamaguchi and T. Higashino: "A novel estimation method of road condition for pedestrian navigation", Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communication Workshops (PerCom Workshops 2015), pp.427-432, 2015.

S. Kajita, H. Yamaguchi, T. Higashino, H. Urayama, M. Yamada and M. Takai: "Throughput and Delay Estimator for 2.4GHz WiFi APs: A Machine Learning-based Approach", Proc. of 8th IFIP WMNC2015, pp. 223-226, 2015.

S. Kajita, H. Yamaguchi, T. Higashino, S. Umehara, F. Saitou, H. Urayama, M. Yamada, T. Maeno, S. Kaneda, M. Takai: "A Channel Selection Strategy for WLAN in Urban Areas by Regression Analysis", Proc. of IEEE WiMob2014, pp. 646-651,
2014.

T. Tange, A. Hiromori, H. Yamaguchi, T. Higashino and T. Umedu: "An analysis model of queue length fluctuation at signals using vehicle trajectories", Proceedings of the International Conference on Connected Vehicles and Expo (ICCVE 2014), pp.577-583, 2014.

H. Yamaguchi, A. Hiromori, T. Higashino, S. Umehara, H. Urayama, M. Yamada, T. Maeno, S. Kaneda and M. Takai: : "A Novel Scheduling Algorithm for Densely-Deployed Wireless Stations in Urban Areas”, Proc. of 16th ACM Int. Conf. on Modeling, Analysis and Simulation of Wireless and Mobile Systems (MSWiM2013), pp.317-326, 2013. (Best Paper Nominated)

T. Umedu, Y. Togashi and T. Higashino : "A Self-learning Traffic Signal Control Method for CO2 Reduction Using Prediction of Vehicle Arrival", Proc. of 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2012), 2012.

S. Fujii, A. Fujita, T. Umedu, H. Yamaguchi, T. Higashino, S. Kaneda and M. Takai : "Cooperative Vehicle Positioning via V2V Communications and Onboard Sensors", Proc. of 4th Int. Symp. on Wireless Vehicular Communications (WiVeC2011), CD-ROM, 2011.

T. Umedu, K. Isu, T. Higashino and C. K. Toh : "An Inter-vehicular Communication Protocol for Distributed Detection of Dangerous Vehicles", IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol.59, No.2, pp. 627-637, 2010.